Urszula Mazurek od 1972 roku prowadziła klasę harfy w Akademii Muzycznej w Warszawie (od 1992 roku na stanowisku profesorki). Prowadziła również zajęcia z zakresu gry zespołowej, studiów orkiestrowych, literatury przedmiotu głównego, metodyki nauczania gry na harfie i praktyk pedagogicznych. Tworzyła programy edukacyjne (m.in. metodę beznutową dla najmłodszych dzieci). Była konsultantką w Szkole Muzycznej I stopnia im. Karola Kurpińskiego w Warszawie oraz nauczycielką gry na harfie w Szkole Muzycznej II stopnia im. Fryderyka Chopina w Warszawie. W ramach działalności pedagogicznej zorganizowała wiele seminariów, kursów, wykładów zapraszając do ich prowadzenia wybitnych artystów krajowych i zagranicznych. Jej uczennice, do których należą m. in. Anna Sikorzak-Olek, Sylwia Kowalczuk, Grażyna Strzeszewska-Lis, Anna Faber, Jadwiga Okoń, Mercedes Gomez, Angel Padilla, są znakomitymi harfistkami i pedagogami.
Była jurorką w konkursach gry na harfie we Francji i Włoszech. Z inicjatywy artystki przeprowadzono I Ogólnopolski Konkurs Harfowy. Była członkinią wielu międzynarodowych Towarzystw Harfowych, w tym we Francji i w Stanach Zjednoczonych.
Za wszechstronną działalność artystyczną i pedagogiczną Urszula Mazurek otrzymała Złoty Krzyż Zasługi, Srebrny Medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”, Odznakę „Zasłużony Działacz Kultury”, Nagrodę I i II stopnia Rektora Akademii Muzycznej w Warszawie oraz nagrodę indywidualną Ministra Kultury i Sztuki II stopnia.
Autorka: Małgorzata Kosińska, Polskie Centrum Informacji Muzycznej, Związek Kompozytorów Polskich, lipiec 2003, aktualizacja: listopad 2009; styczeń 2026.
