Sinfonietta Cracovia powstała w 1990 roku z inicjatywy grupy wybitnych studentów Akademii Muzycznej w Krakowie. Dziś jest miejską instytucją kultury, która na co dzień współtworzy ofertę kulturalną dla mieszkańców Krakowa i gości spoza miasta. Jednym z głównych nurtów działalności orkiestry jest promocja Krakowa i polskiej muzyki za granicą. Orkiestra regularnie bierze udział w międzynarodowych trasach koncertowych i w zagranicznych festiwalach, a także w międzynarodowych projektach fonograficznych oraz nagraniach dla filmu i telewizji w tym m.in. dla platformy Netflix. Mentorem i patronem wielu przedsięwzięć Orkiestry był Krzysztof Penderecki.
Pieczę artystyczną nad zespołem objął w 1992 roku skrzypek Robert Kabara, laureat ogólnopolskich i międzynarodowych konkursów skrzypcowych. Wykreowany przez niego wizerunek jak i oryginalne brzmienie zespołu spotkały się z pochwałami krytyki i olbrzymim aplauzem publiczności. Promując klasyczny repertuar w niekonwencjonalnych ujęciach, jak również kreując nowatorskie projekty na pograniczu klasyki i nowoczesnych wymiarów muzyki od jazzu po elektronikę, podkreśla jej otwartość na wszelkie dziedziny i wymiary muzyki.
W 1994 roku przy poparciu znakomitości świata kultury, w szczególności Elżbiety Pendereckiej i Krzysztofa Pendereckiego, orkiestra otrzymała status miejskiej instytucji. Obecnie działa pod patronatem Prezydenta Miasta Krakowa jako Orkiestra Stołecznego Królewskiego Miasta Krakowa.
Robert Kabara kierował zespołem przez 20 lat, w 2014 roku tę funkcję przejął kontrabasista Filharmonii Wiedeńskiej i animator życia kulturalnego Jurek Dybał. Od sezonu 2021/2022 na czele Sinfonietty Cracovii stał duet: Agata Grabowiecka (menadżerka kultury) oraz Katarzyna Tomala-Jedynak (dyrygentka).
Od września 2025 roku prowadzenie orkiestry objął Rafał Kokot – muzyk, multiinstrumentalista, menedżer, dyrektor Baltic Opera Festival, a także organizator wydarzeń kulturalnych w kraju i za granicą.
Sinfonietta Cracovia zapraszana jest do udziału w prestiżowych koncertach i festiwalach zarówno w kraju, jak i za granicą (Warszawska Jesień, Festiwal Muzyczny w Łańcucie, Festiwal Karola Szymanowskiego w Zakopanem, Wielkanocny Festiwal Ludwika van Beethovena, Sacrum Profanum i Misteria Paschalia w Krakowie, Colmar we Francji, Schleswig Holstein w Niemczech, Białe Noce w Rosji, Carrintischer Sommer w Austrii, Festiwal im. Pablo Casalsa w San Juan w Puerto Rico, Musikherbst Westmunsterland, Letni Festiwal Muzyczny w Ljublianie, Europamusicale w Niemczech, Murten Classics w Szwajcarii, Le Dieci Giornati w Brescii we Włoszech, Polignac Festival w Guidel we Francji i inne).
Orkiestra występuje z najwybitniejszymi dyrygentami i solistami. Są wśród nich: Krzysztof Penderecki, Jan Krenz, Jerzy Maksymiuk, Jerzy Katlewicz, Kazimierz Kord, Antoni Wit, Gabriel Chmura, Kaja Danczowska oraz Valery Gergiev, Maxim Vengerov , Boris Pergamenschikow, Kevin Kenner, Christoph Eschenbach, Lorin Maazel, Rudolf Buchbinder, Mischa Maisky, Barry Douglas, Irene Grafenauer, Tabea Zimmermann, Pieter Wispelwey, Ilya Gringolts, Grigorij Zhyslin oraz Marc Minkowski i inni. Od roku 2024 funkcję dyrygenta honorowego pełni Dirk Brossé.
