Urodził się 28 sierpnia 1930 roku w Puszczy Mariańskiej koło Skierniewic, zmarł 22 września 2012 roku w Warszawie. Jego bratem jest Lech Śliwonik, teatrolog, były rektor Akademii Teatralnej im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie.
Debiut zawodowy Romana Śliwonika to reportaż "Z Mławy" w "Trybunie Mazowieckiej" w 1952 roku. Trzy lata później debiutuje jako poeta wierszem "Przypomnienie" na łamach miesięcznika "Twórczość". Pierwszy tom jego wierszy – "Ściany i dna" ukazał się w 1958 roku.
Poeta łączył barwne po warszawsku łotrzykowskie życie z liryczną poezją. Był współzałożycielem i jedną z najważniejszych postaci powstałego w 1956 roku czasopisma "Współczesność". Związanym z tym pismem autorom poświęcił swoje wspomnienia "Portrety z bufetem w tle". Opisał w nich między innymi spotkania ze Stanisławem Grochowiakiem, Markiem Hłaską, Ireneuszem Iredyńskim, Andrzejem Brychtem, Edwardem Stachurą, Janem Himilsbachem.
Roman Śliwonik publikował w pismach: "Współczesność", "Nowa Kultura", "Kultura", "Życie Literackie", "Poezja", "Miesięcznik Kulturalny". Był jurorem ważnych konkursów literackich. Sam otrzymał wiele znaczących nagród, między innymi nagrodę "Poezji" za najlepszy tom roku "Z pamięci" (1977); im. Juliusza Słowackiego za całokształt twórczości; Funduszu Literatury za tom "Potęgowanie dramatu"; nagrodę za całokształt twórczości Comford Meridian Polska (2003); Nagrodę Światowego Dnia Poezji UNESCO 2000 za książkę "Wrócić do Śródmieścia"; Nagrodę Władysława Stanisława Reymonta za książkę roku "Wrócić do Śródmieścia" (2007); Nagrodę Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego 2007 i Nagrodę Warszawskiej Premiery Literackiej za tom "Dom z wierszy" (2007). W 2007 roku Roman Śliwonik został także nominowany do Nagrody im. Cypriana Kamila Norwida.
W 2008 roku został uhonorowany przez ministra kultury Srebrnym Medalem Zasłużony Kulturze Gloria Artis. W roku 2011 otrzymał prestiżową Nagrodę Władysława Stanisława Reymonta za twórczość całego życia.
Pod koniec życia wydał zbiór poezji "Ślad" (2010). W jednym z ostatnich wierszy – "Notatki z choroby", napisał:
Mija pięć lat mego pobytu w szpitalu Nie chodzę
nie piszę świat się zamknął
leczą mnie pastylkami i litrami wody
nie trwożę się nie ma we mnie
skargi Słońce ozłaca żyto boje się że są tam
ukryte inne bogi
wszystko jest tylko z gnoju My
tym jesteśmy co zmieniamy
Kogo Panie karmisz co dzieje się po tym Czy karmisz
nami kosmos czy zostajemy błotem
Co z duszą która rzekomo nam dano a po śmierci
Oddziela się od nas
Duszy nie oddam jest z nami dniem
Kołysze się między snami
I popękały sklepienia, łuki
i wysmukłość
która pozwalała na napisanie wiersza
Twórczość (wybór)
Poezja
- "Ściany i dna", Iskry (1958);
- "Rdzewienie rąk", Iskry (1961);
- "Przyjdzie spokój", Państwowy Instytut Wydawniczy (1963);
- "Zapisy z codzienności", PIW (1966);
- "Wyprzedaż", PIW (1971);
- "Z pamięci", Czytelnik (1977);
- "Za żalem", PIW (1979);
- "Oddech", Krajowa Agencja Wydawnicza (1980);
- "Poezje wybrane", Ludowa Spółdzielnia Wydawnicza (1980);
- "Wybór wierszy", PIW (1980);
- "Potęgowanie dramatu", PIW (1983);
- "Koturn", Krajowa Agencja Wydawnicza (1987);
- "Listopady Grudnie Stycznie", PIW (1987);
- "Tamten wiek", PIW (1989);
- "Tylko wzruszenie", Wydawnictwo Magazyn Literacki (1997);
- "Wyjechać", Wydawnictwo Adam Marszałek (2003);
- "Wrócić do Śródmieścia", Wydawnictwo Adam Marszałek (2005);
- "Dom z wierszy", Wydawnictwo Adam Marszałek (2006);
- "Zachwyt", Wydawnictwo Adam Marszałek (2007);
- "Ślad", Wydawnictwo Adam Marszałek (2010).
Wiersze dla dzieci i młodzieży
- "Alfabet kwiatów", Wydawnictwo Adam Marszałek (2011).
Proza
- "Bezimienni", PIW (1970) opowiadania;
- "Frajer", PIW (1974) opowiadania;
- "Trójkąt liryczny", Polska Agencja Wydawnicza (1979) opowiadania;
- "Wybór opowiadań", PIW (1984);
- "Portrety z bufetem w tle", Iskry (2001) wspomnienia;
- "Portrety chwil albo uładnianie życia", Wydawnictwo Adam Marszałek (2004).