W latach 1983-88 studiował grę na fortepianie w klasie Kazimierza Gierżoda, w latach 1988-94 - kompozycję pod kierunkiem Włodzimierza Kotońskiego w Akademii Muzycznej w Warszawie. Jako pianista i kompozytor uczestniczył w Światowych Dniach Muzyki w Warszawie i Seulu, w Międzynarodowym Festiwalu Muzyki Współczesnej "Warszawska Jesień", Festiwalu Polskiej Muzyki Współczesnej "Poznańska Wiosna Muzyczna" oraz Festiwalu Polskiej Muzyki Współczesnej "Musica Polonica Nova" we Wrocławiu.
Brał udział w Międzynarodowych Letnich Kursach dla Młodych Kompozytorów w Kazimierzu Dolnym i w podobnych kursach w Apeldoorn w Holandii oraz w Międzynarodowych Kursach Kompozytorskich w Villeneuve-lez-Avignon we Francji. Współpracował m.in. z Fryderykiem Rzewskim, Michelangelo Pistoletto, Viktorem Loisem, Yin Peet i Grupą Azorro. Był członkiem Grupy MM, działającej na pograniczu teatru, muzyki i sztuk wizualnych. Przez wiele lat współpracował z Pracownią Filmu Animowanego Daniela Szczechury w warszawskiej Akademii Sztuk Pięknych i z Centrum Sztuki Dziecka w Poznaniu.
Jarosław Siwiński w 1997 otrzymał III nagrodę w Międzynarodowym Konkursie Kompozycji Jazzowej w Słupsku za utwór "Schyzia" na kwartet smyczkowy (1997), zaś w 1998 - II nagrodę w Międzynarodowym Konkursie Kompozytorskim "Muzyka i zabawa" w Poznaniu za utwór "Zegarynka" na fortepian preparowany, perkusję, zegarynkę i publiczność dziecięcą (1998).
Tworzy również muzykę do filmów animowanych (między innymi Jana Lenicy, Daniela Szczechury, Marcina Giżyckiego, Tomasza Kozaka, Agnieszki Skolik), teatru i gier komputerowych. Jest współtwórcą organizowanych przez Polskie Towarzystwo Muzyki Współczesnej projektów ''Muzyka współczesna nie gryzie'' i ''Audio Stage''. Skomponował hejnał Rzeszowa.
Ważniejsze kompozycje:
- Zamglone Oko Dżdżownicy na amplifikowany flet piccolo i 2 perkusje (1989)
- Postrzeganie muzyki jest procesem skomplikowanym i nie do końca klarownym na taśmę, fortepian i skrzypce (1990)
- Ze śpiewów domowych na głos i fortepian (1991)
- Souline na flet solo lub z towarzyszeniem instrumentu klawiszowego (syntezatora lub fortepianu) (1992)
- Notari, E. M. na taśmę (1992)
- Pianerecerto na fortepian i zespół instrumentalny (1994)
- Notarimbalo na klawesyn i taśmę (1994)
- O czym śnią pianiści na fortepian (dwóch wykonawców) (1995)
- Dominobajki na fortepian, perkusję, showmana i publiczność dziecięcą (1996-97)
- Schyzia na kwartet smyczkowy (1997)
- Kwintet fortepianowy (1998)
- Missa Brevis na sopran, chór mieszany i organy (1998)
- Zegarynka na fortepian preparowany, perkusję, zegarynkę i publiczność dziecięcą (1998)
- Hominibus na orkiestrę symfoniczną (2002)
- Bebop na taśmę (2002)
- Lokomotywa na taśmę (2003)
- ID #1 dla czterech nieobecnych wykonawców (2003)
- Orkiestra Peronowa na fortepian i perkusję (2004)
- Towarzystwo Przyjaciół Pary na fortepian, perkusję i publiczność dziecięcą (2004)
- Owej rozgwieżdżonej nocy na taśmę (2005)
- Movement na orkiestrę symfoniczną (2006)
- Pieśni polskie na taśmę (2006)
- ra-nie-gra na kwartet dęty drewniany, parawany i publiczność dziecięcą (2009)
- Wokaliza na fortepian, cztery głosy i publiczność dziecięcą (2010)
- Annalina na baryton i orkiestrę smyczkową (2011)
- Chopin Elements na komputer lub fortepian MIDI (2012)
Muzyka do filmów:
- Czarna burleska - film animowany (1996)
- Opera ocalenia - film animowany (1998)
- Czekając na minjan (1998)
- Za Niemen ... (1999)
- Morderczy kiełek kontra Giga kotek - animowany film grozy dla dzieci (1999)
- Klatka po klatce - Daniel Szczechura mówi o technice animacji (2000)
- Romans dżentelmena (2000)
- Wyspa R.O. (2001)
- Hobby. Daniel Szczechura (2002)
- Podróże Daniela Szczechury (2005)
- Sycylijska pchła (2008)
Autor: Małgorzata Kosińska, Polskie Centrum Informacji Muzycznej, Związek Kompozytorów Polskich, grudzień 2002; aktualizacja: listopad 2008, akt. 2014 fl, listopad 2014 (tk)