Учился по классу фортепиано и изучал композицию у Болеслава Войтовича в Государственной высшей музыкальной школе в Катовице. После окончании вуза с отличием стал аспирантом Войтовича в Государственной высшей музыкальной школе в Кракове, (1955–58). В 1957 году участвовал в Международных летних курсах новой музыки в Дармштадте. Получив стипендию французского правительства, продолжил обучение в Париже (1959–60), где изучал композицию у Нади Буланже.
В 1977 году Киляр стал членом-учредителем Общества им. Кароля Шимановского в Закопане. Много лет был председателем отделения Союза польских композиторов в Катовице, а в 1979–81 годах был заместителем председателя в Главном правлении Союза польских композиторов. Был членом отборочной комиссии Mеждународного фестиваля современной музыки «Варшавская осень».

Войцех Киляр, фото: Петр Малецкий / Forum
За свою творческую деятельность композитор получил множество премий: Премию Фонда им. Лили Буланже в Бостоне (1960), Премию министра культуры и искусства (1967, 1975, 2003), Премию Союза польских композиторов (1975), Премию Катовицкого воеводства (1971, 1976, 1980), Премию города Катовице (1975, 1992), Государственную премию I степени (1980), Премию фонда им. Альфреда Южиковского в Нью-Йорке (1984), Художественную премию Комитета культуры Независимого профсоюза «Солидарность» (1989), Премию им. Войцеха Корфантия (1995), Sonderpreis des Kulturpreis Schlesien des Landes Niedersachsen (1996), Золотой жезл Фонда польской культуры (2000), Большую премию Фонда культуры (2001), Бриллиантовый лавр (2003), Премию министра культуры и искусства в номинации «музыка» (2003), Силезскую премию им. Юлиуша Лигоня (2003), Золотого Ипполита (2004), Премию телеканала TV Polonia «за прославление Польши и польской культуры» (2004), Премию герба «Силезский Оскар» (2005), Премию «Animus Silesiae», присуждаемую Ансамблем песни и пляски «Силезия» для выдающихся творческих деятелей и авторитетов (2006), премию Феникса, присуждаемую Союзом польских кавалеров Мальтийского ордена за пропаганду христианских традиций (2008). С 1998 года Войцех Киляр – почетный гражданин города Жешова, а с 2006 года – Катовице и Водзислава-Слёнски.

Войцех Киляр, Вроцлав, 2005, фото: Бартек Садовский / Forum
Композитор получил множество премий за музыку к фильмам, в том числе в 1975 году на Фестивале польских фильмов в Гданьске за музыку к «Земле обетованной» («Ziemia obiecana», реж. Aнджей Вайда), в 1980 году премию имени Луи Деллюка за музыку к мультипликационному фильму «Король и птица» («Le roi et l'oiseau», реж. Поль Гримо), в 1981 году на Международном кинофестивале в Корке в Ирландии за музыку к фильму «Из далекой страны» («Da un paese lontano: Papa Giovanni Paolo II», реж. Kшиштоф Занусси), в 1992 году за музыку к фильму «Дракула» («Bram Stoker's Dracula», реж. Фрэнсис Форд Коппола), премию Американского общества композиторов, авторов и продюсеров «ASCAP Award 1992» в Лос-Анджелесе и премию Best Score Composer в 1992 году на фестивале фильмов ужасов в Сан-Франциско, в 2001 году премию Philip Award за совокупность творческих достижений на III фестивале музыки и фильма Польского телевидения, в 2006 году Орла Польской киноакадемии за музыку к фильму «Персона нон грата» («Persona non grata», реж. Kшиштоф Занусси). Кроме того, в 1991 году Киляр получил приз Комитета кинематографии.
Войцех Киляр был награжден Кавалерским крестом Ордена возрождения Польши (1976) и Командирским крестом со звездой Ордена возрождения Польши (2002).
В 1991 году Кшиштоф Занусси снял о нем фильм «Войцех Киляр» («Wojciech Kilar»). В 1998 году Опольский университет присудил ему звание почетного доктора.
До того, как в 1974 году Киляр сочинил свое самое известное произведение – симфоническую поэму «Кшесаны» («Krzesany») – он считался ведущим представителем польского музыкального авангарда. Тогда он уже написал «RIFF 62» (1962) – ультрасовременную композицию по звучанию и по форме, которая стала символом бунта против традиции, манифестом будущего. На фестивале «Варшавская осень» «RIFF 62» произвела настоящий фурор: Симфонический оркестр силезской филармонии под управлением Кароля Стрыи играл на бис – крайне редкое явление на концертах новой музыки. То же самое произошло с двумя следующими произведениями Киляра – «Generique» (1963) i «Diphtongos» (1964). Потом композитор увлекся другим авангардом – минималистической музыкой. Плодами этого увлечения стали «Upstairs-Downstairs» (1971) и «Przygrywka i kolęda» (1972).
По словам самого композитора, он открыл философский камень:
«Нет ничего более красивого, чем бесконечно продолжающийся звук или созвучие, это именно и есть самая глубокая мудрость, а не эти наши фокусы с сонатным аллегро, фугой, гармонией».
И в двенадцатиминутной композиции «Upstairs-Downstairs» два звука звучат непрерывно с начала до самого конца!
С сегодняшней перспективы можно считать, что «Кшесаны» логически вытекают именно из этого минималистического периода в творчестве Киляра. Но двадцать пять лет тому назад «Krzesany» вызвали шок. Обычные меломаны пришли в восторг, а профессионалы увидели в них нечто фальшивое. Несмотря ни на что произведение стало знаменитым. Его по-прежнему часто исполняют и слушают.

Войцех Киляр, фото Петр Малецкий / Forum
Киляр не дал критикам и публике расслабиться и через два года после «Кшесан» написал еще одно гуральское произведение – «Костелец 1909» («Kościelec 1909», 1976). Его он посвятил Mечиславу Карловичу – выдающемуся композитору, которого в 1909 году, в возрасте 33 лет, погребла лавина под горой Костелец. Затем были «Седой туман» («Siwa mgła») для баритона и оркестра (1979) а также «Орава» («Orawa») для камерного оркестра (1986).
Стилистики этих произведений Киляр придерживался до конца своей жизни. Он почти отказался от авангардных технических средств, постоянно пользовался упрощенным музыкальным языком, предпочитал использовать сильное звучание, воздействовать на эмоции. Это касалось как произведений, черпающих из народной музыки (в частности, подгальского фольклора), так и народно-религиозных, отражающих глубокую веру и патриотизм композитора.
Подобной техникой Киляр руководствовался при написании музыки к кинофильмам. В этой сфере он получил мировую известность, прежде всего благодаря сотрудничеству с Фрэнсисом Фордом Копполой при работе над фильмом «Дракула» (1992) . Особенных высот композитор достиг в музыке к фильмам Kшиштофа Занусси.