Śpiewaczka (mezzosopran), urodzona 20 października 1963 w Warszawie.
Ukończyła Akademię Muzyczną w Warszawie - Wydział Wokalno-Aktorski pod kierunkiem Aliny Bolechowskiej oraz Wydział Instrumentów Orkiestrowych w klasie skrzypiec Marii Słubickiej. Swoje umiejętności doskonaliła podczas kursów mistrzowskich m.in. u Teresy Żylis-Gary i Fedory Barbieri.
W 1986 otrzymała III nagrodę na 3. Konkursie na wykonanie pieśni Stanisława Moniuszki, w 1989 była finalistką Międzynarodowego Konkursu im. Hugo Wolfa w Stuttgarcie, w wyniku czego została zaproszona do nagrania wszystkich pieśni Fryderyka Chopina dla Norddeutsche Rundfunk.
Od 1990 Agnieszka Lipska-Nakoniecznik jest solistką Warszawskiej Opery Kameralnej. Uczestniczyła w przygotowaniach wszystkich dzieł scenicznych Wolfganga Amadeusa Mozarta, śpiewała wiele pierwszoplanowych partii (m.in. jako Dorabella w Così fan tutte, Sesto w Łaskawości Tytusa), jak również operach Gioacchino Rossiniego (Rozyna w Cyruliku sewilskim) i Claudio Monteverdiego (Amor w Koronacji Poppei, Posłanka w Orfeuszu). Wraz z zespołem WOK uczestniczyła w tournées po Hiszpanii i Japonii. Współpracowała też z Operą Bałtycką (Czarownica w Jasiu i Małgosi Engelberta Humperdincka), Operą Bydgoską (Mercedes w Carmen Georgesa Bizeta) i Teatrem Wielkim w Łodzi (Matka Joanna w polskiej prapremierze Dialogów Karmelitanek Francisa Poulenca) oraz filharmoniami: w Kielcach, Lublinie i Olsztynie. Koncertowała także za granicą - w Teatro Cervantes w Maladze, Teatrze Ermitażu w Sankt Petersburgu, Potsdam Sanssouci Neues Palais, Theater an der Wien, Kościele Św. Marii Magdaleny w Paryżu, Okayama Symphony Hall i Tokyo Bunka Kaikan w Japonii. Od 1994 brała udział we wszystkich Festiwalach Mozartowskich, organizowanych przez Warszawską Operę Kameralną oraz w zagranicznych festiwalach mozartowskich, m.in. w Madrycie, El Escorial, Wiedniu, Villach, Pradze i Bejrucie. Występowała również podczas takich festiwali, jak Branderburgische Sommerkonzerte, Festiwal Operowy w Bydgoszczy, Letni Festiwal Pieśni Kompozytorów Polskich w Warszawie, Wielkanocny Festiwal Ludwiga van Beethovena, "Warszawska Jesień". Często bierze udział w koncertach oratoryjno-kantatowych oraz występuje z recitalami pieśni, zwłaszcza współczesnych kompozytorów polskich (m.in. Edwarda Pałłasza, Pawła Łukaszewskiego, Zbigniewa Lamparta), współpracując z pianistkami: Katarzyną Jankowską, Dagmarą Dudzińską i Ewą Pelwecką.
W ramach trwającej od wielu lat współpracy z Filharmonią im. Romualda Traugutta, artystka uczestniczyła w następujących programach: "Polskie Hymny", "My, Pierwsza Brygada - Koncert pieśni legionowych i ułańskich", "Warszawskie Dzieci - Pieśni Powstania Warszawskiego", "Sadźmy Róże - Pieśni Powstania Listopadowego". W kwietniu 2004 wzięła udział w prawykonaniu (w roli Piłata) Męki Pańskiej według Św. Mateusza Krzysztofa Knittla z Jarosławem Brękiem, Wojciechem Gierlachem, Dorotą Lachowicz, Krzysztofem Kurem, kompozytorem grającym na instrumentach elektronicznych, Orkiestrą Kameralną Polskiego Radia "Amadeus" pod dyrekcją Agnieszki Duczmal, które odbyło się w ramach 2. Festiwalu Pasyjnego "Crucifixus est..." w Warszawie. Kompozycja ta znalazła się na płycie, wydanej przez Polskie Radio S.A. w 2005.
Agnieszka Lipska-Nakoniecznik od 2004 jest pedagogiem Wydziału Wokalnego w Zespole Szkół Muzycznych im. Fryderyka Chopina w Warszawie.
W 2005 została odznaczona Brazowym Krzyżem Zasługi za całokształt działalności artystycznej.
Autor: Małgorzata Kosińska, Polskie Centrum Informacji Muzycznej, Związek Kompozytorów Polskich, październik 2007, aktualizacja: listopad 2010.