Autor kilkunastu książek (między innymi o Stanisławie Lorentzu, Janie Zamoyskim, Anatolu Mühlsteinie, Aleksandrze Gieysztorze, Piotrze Słonimskim, Romanie Jasińskim, Witoldzie J. Kieżunie), laureat Narody im. Ksawerego Pruszyńskiego przyznawanej przez polski Pen Club.
"Robert Jarocki, człowiek o wielkiej kulturze i erudycji, potrafił rozmawiać z nietuzinkowymi ludźmi i przybliżać czytelnikom ich światy - wspomina pisarza Barbara Hollender w 'Rzeczpospolitej'. - Jedną z najważniejszych jego książek jest 'Opowieść o Aleksandrze Gieysztorze' łącząca rozmowy z Gieysztorem ze wspomnieniami jego przyjaciół, cytatami z prac profesora, wreszcie sumiennie przytaczanymi dokumentami. 'Genetyk i historia. Opowieść o Piotrze Słonimskim' to z kolei książka Jarockiego o wybitnym uczonym, nazywanym 'papieżem genetyki mitochondrialnej', o jego pracy, barwnym życiu we Francji, związkach z Polską. Inna, ogromnie interesująca biografia 'Z albumu Romana Jasińskiego' powstała po wielu spotkaniach ze znanym pianistą, wieloletnim dyrektorem muzycznym Polskiego Radia, także publicystą i wykładowcą, który wprowadził Jarockiego w swój świat."
Opowiadał również o Arturze Rubinsteinie, Stanisławie Ignacym Witkiewiczu, Jarosławie Iwaszkiewiczu i wielu innych postaciach kultury XX wieku, z jakimi się zetknął. Jarocki jest również autorem prac o Stanisławie Lorentzu, Janie Zamoyskim, Anatolu Mühlsteinie. Spod jego pióra wyszła też monografia: "Czterdzieści pięć lat w opozycji", z podtytułem "o ludziach 'Tygodnika Powszechnego' " [Kraków 1990], opisująca ich zmagania o prasową niezależność w czasach PRL-u.
Książkę "Sztuka i krew 1939-1945" poświęcił naukowcom, którzy w czasie II wojny światowej z narażeniem życia ratowali skarby kultury polskiej przed grabieżą i dewastacją. Bohaterami tej reportażowej opowieści stali się Stanisław Lorentz, Jarosław Iwaszkiewicz, Jan Zachwatowicz, Jerzy Szablowski, Aleksander Gieysztor, Bohdan Korzeniewski, Karol Estreicher.
Ostatnia książka Roberta Jarockiego, "Magdulka i cały świat", była biograficzną rozmową z Witoldem J. Kieżunem, profesorem nauk ekonomicznych, przedstawicielem polskiej szkoły prakseologicznej rozwijającym teorię zarządzania. Na wydanie czeka ukończona niedawno praca, którą poświęcił swojemu bratu, zmarłemu w 2012 roku wybitnemu reżyserowi teatralnemu Jerzemu Jarockiemu.
Źródło: "Rzeczpospolita", oprac. JRK