Дебютировал ролью юного участника молодежной организации «Служение Польше» в фильме Леонарда Бучковского «Первый старт». Роль была эпизодической, но этого оказалось достаточно, чтобы молодой человек решил всерьез посвятить себя актерской профессии.
Микульский родился 1 мая 1929 года в Лодзи. В 1953 году сдал экстерном экзамены в Государственную высшую театральную школу в Кракове. После сдачи экзаменов начал выступать в Театре им. Юлиуша Остервы в Люблине. В 1964 году переехал в Варшаву, где играл в ведущих столичных театрах: «Teatr Powszechny», «Teatr Ludowy», а затем в Театре Польском.
В 1983-1988 гг. служил в Национальном театре. Параллельно с театральной карьерой развивалась его карьера в кино. В 1955 году Микульский сыграл в остросюжетном фильме «Часы надежды» Яна Рыбковского, где сыграл эсэсовца. Затем он выступил в роли Блондина в «Тени» (1956) Ежи Кавалеровича. Микульский также сыграл в дебютном фильме Тадеуша Хмелевского «Ева хочет спать» (1957). В том же году он сыграл роль Стройного в «Канале» (1957) Анджея Вайды. В 1964 году сыграл заместителя командира отряда Армии Крайовой в «Цветах борьбы» и Капитана Совиньского в «Крещенных огнем» — оба фильма снял Ежи Пассендорфер.
В 1968 году состоялась премьера сериала Анджея Коница и Януша Моргенштерна «Ставка больше, чем жизнь». Микульский сыграл в этой картине главную роль — Ганса Клосса, вернее, поляка Станислава Колицкого, который во время войны под видом немецкого офицера добывал ценную информацию и передавал ее советской разведке. По воспоминаниям самого артиста, все началось в конце 1964 года, когда он получил предложение сыграть в шести сериях телепостановки «Ставка больше, чем жизнь».
Я согласился на эту роль, потому что это гарантировало занятость в шести спектаклях Театра Телевидения. Первые шесть серий транслировались в прямом эфире. Никто не предполагал, что сериал станет таким популярным, зрители требовали продолжения. Всего было 14 телеспектаклей; только после этого началась съемка версии, которая транслировалась в формате телевизионного сериала, — вспоминал актер.
Роль Клосса обеспечила Микульскому огромную популярность: несколько лет подряд он оставался самым популярным актером в Польше и не только. В 1972 году, после того как «Ставку…» показали по телевидению, Микульский стал самым известным и любимым актером в странах соцлагеря. «Этот выдающийся актер родился в самый прекрасный день в году — 1 мая», — писала советская пресса.
Сериал и его главный герой Клосс популярны и сегодня. Фильм часто показывают по телевидению, а в начале 2009 года в Катовице был открыт частный Музей Ганса Клосса.
После «Ставки…» актер сыграл еще во многих лентах: например, в телесериале «Пан Самоходик и тамплиеры» (1971) Хуберта Драпелла по произведению Збигнева Ненацкого, в «Одержимости» (1972) Станислава Ленартовича, в сериале «Польские дороги» (1976) режиссеров Кшиштофа Прымека и Януша Моргенштерна.
Во время военного положения Микульский не присоединился к бойкоту, который актерская среда объявила официальному телевидению. Таких артистов в театрах «захлопывали» или «закашливали».
Бывало и то, и другое. В пьесе Ежи Журека „Сто рук, сто кинжалов” меня ”закашляли”, а на ”Самуме” по Мареку Хласко ”захлопали”, — рассказывал Микульский в одном из интервью.