W latach 90-tych Janicki wraz z Tomaszem Gwincińskim i Jackiem Buhlem współtworzył zespoły Trytony i Henryk Brodaty. Jako jedni z pierwszych w Polsce – równolegle z muzycznym środowiskiem Wybrzeża – zaczęli grać w zupełnie nowym stylu. Gatunek muzyczny, z którym kojarzona jest grupa to yass. Jego centrum szybko stał się kultowy bydgoski klub Mózg, otwarty w 1994 roku przez Janickiego i Jacka Majewskiego.
W 1999 roku Janicki rozpoczął współpracę z genialnym tubistą Zdzisławem Piernikiem. Rok później wyjechał do Australii, gdzie został rezydentem artystycznym w Casula Power House Arts Centre w Sydney. Od tego momentu mieszka i pracuje w Australii i w Polsce. Nadal prowadzi Mózg, nadzoruje działalność powołanego w 2005 roku Stowarzyszenia Artystycznego „Mózg”, Mózg Festival oraz wydawnictwo nagraniowe Mózg Records. Pomaga mu w tym syn Qba Janicki, także muzyk.
W 2012 roku w ramach współpracy z perkusistą Qbą Janickim oraz klarnecistą Jerzym Mazzollem Janicki nagrał album Minimalover. Następnie muzycy wyruszyli w trasę koncertową po Europie.
Janicki produkował także programy telewizyjne - 15 odcinków programu „Kawałki Mózgu” dla TVP Kultura i 15 odcinków „Notesu kulturalnego” dla TVP 3. Nakręcił też film o grupie australijskich Aborygenów, wśród której mieszkał przez kilka miesięcy.
Od 2014 roku w Warszawie istnieje zarządzana przez Janickiego filia klubu Mózg. Jest on też kuratorem realizowanego od 2013 roku projektu "Supersam + 1", czyli cyklu wystąpień mistrzowskich, podczas którego prezentowani są uznani artyści polscy i zagraniczni nastawieni na działania autorskie, eksperymentalne i innowacyjne. "SUPER" w tytule oznacza, że program budowany będzie w oparciu o artystów uznanych – mistrzów. "SAM" mówi oczywiście o występie solowym, ale i o twórczym osamotnieniu. "+ 1" w tytule oznacza, że każdy wieczór uwieńczony jest występem w duecie. W większości przypadków artyści spotykają się na scenie po raz pierwszy.
Janicki współpracował – jako muzyk i inżynier dźwięku – m.in. z: Bogusławem Schaefferem, Fredem Frithem, Joeyem Baronem, The Hub, Billy Bang, Williamem Parkerem, oraz z grupami: Tworzywo Sztuczne, Pogodno, Zion Train.