В начале 1963 года уехал в Эссен, где сотрудничал с издательством фирмы Krupp. Затем переехал в Италию, где создал для фирмы Italsider пять декоративных панно в производственных цехах ее предприятий в Баньоли, Пьомбино, Ловере, Корнильяно, Торанто. В сентябре 1963 года поселился с семьей в Париже, где жил и работал до конца жизни. В 1971 году получил французское гражданство. В 1965–1969 годы был арт-директором журнала «Elle», для которого разработал собственную концепцию графического дизайна. Сотрудничал также с журналом «Vogue», разработал графический облик искусствоведческого журнала «Opus International», научно-популярного месячника «VST», журнала «Musique en Jeu», ежеквартального издания «Kitsch». Создал многочисленные графические проекты для издательств: Hachette, Ketschum, Hazan, а также Galeries Lafayette и Musée Picasso. Широкое признание получили его проекты графического дизайна каталогов крупных престижных выставок в парижском Центре Помпиду. Чеслевич проектировал плакаты для мэрии города Монтрёй. Был арт-директором рекламного агентства M.A.F.I.A., автором рекламной кампании по продвижению обуви Jordan и акции «У Франции есть талант». Сотрудничал с парижским издательством братства паллотинцев «Editions du Dialogue». Его работы печатались в газете «Liberation», журналах «Revolution» и «l'Autre Journal». Для группы Panique, к которой принадлежал он сам, спроектировал и издал два номера журнала «панической информации» : «Камикадзе I» (1976) и «Камикадзе II» (1991). В 1973–75 годы руководил Мастерской визуальных форм в парижской Ecole Nationale Supérieure des Arts Décoratifs, а в 1975–96 годы — дипломной мастерской графики в Ecole Supérieure des Arts Graphique. Проектировал декорации для показов моды «Elle» (1968–1971), был автором архитектурного проекта выставки «L'Espace urbain en URSS, 1917–1978» в Центре Помпиду (1978). В 1979 для парижского Institut National Audiovisuel снял фильм «Изменение климата». В 1989 разработал проект декора здания Assemblée Nationale по заказу Национального собрания и министерства культуры Франции в честь 200-летия Французской революции, а год спустя — декор для здания парижской ратуши по случаю столетия со дня рождения генерала Шарля де Голля. Вместе с варшавским Литературным музеем организовал в Париже выставки «70 рисунков Бруно Шульца» (1975) и «Портреты в произведениях Станислава Игнация Виткевича» (1978). Был постоянным участником культурной жизни у себя на родине. Польский этап творческого пути Романа Чеслевича венчает серия полных барочного размаха плакатов для Варшавской оперы («Персефона», «Манру», «Царь Эдип» и др.).
О своем месте в искусстве в беседе с искусствоведом Веславой Вежховской Роман Чеслевич сказал так:
«Моей мечтой было творить для широкой публики, так, чтобы мои работы могло увидеть как можно больше людей. Поэтому плакат — картина уличная — для меня важнее всего. Я думал о плакате еще до академии. Выйти на улицы. Это необыкновенно важно. Когда я думаю о том, как много разнообразных предметов окружает человека, мне кажется, что самое главное — это объявление. Говорить, сказать, передать, сообщить. Проинформировать. (…) Я никогда не представлял себе изображения, независимого от содержания. Я всегда стремлюсь к тому, чтобы и образ, и информация были максимальными. Воображение необходимо включать на максимум» (Веслава Вежховская, «Автопортреты», Издательское агентство Interster, Варшава, 1994).
В работах Романа Чеслевича можно найти сочетание разнообразных интеллектуальных и эмоциональных мотивов. Это сочетание определяется умением автора связывать воедино слова и художественные формы, эффективно использовать язык понятных для зрителя образов. При создании своих произведений он пользовался широчайшим арсеналом художественных средств — от картин старых мастеров до современных фотографий из газет и журналов. Его работы отличаются неожиданными ассоциациями, сложной структурой, хищной экспрессией. Его вдохновляли, в особенности в поздний период творчества, достижения русского конструктивистского авангарда 20-х годов ХХ века и польского объединения «Блок». В своих плакатах он охотно применял деталь, которая путем последующих трансформаций и репродукций превращалась в четкий знак, использовал сильно увеличенный растр и эффект зеркального повторения изображения. Обращался к опыту оп-арта, благодаря чему изображения на его плакатах, казалось дрожали и пульсировали, создавали иллюзию трехмерности. Роман Чеслевич увлекался коллажем и фотомонтажом, увидев в них новые, необыкновенные возможности, и мастерски их использовал. Романтизм, поэтика сочетается в работах Чеслевича с позицией холодного рационалиста, а темперамент и эмоциональность — с расчетом и железной логикой. Очень часто его произведения с помощью метода ассоциаций напрямую обращаются к нашему подсознательному.