Адам Станислав Ипполит Эрнест Непомуцен Малиновский появляется на свет в 1818 году в шляхетской семье, проживающей на Волыни. Из-за подпольной политической деятельности отца в пользу Царства Польского после подавления Ноябрьского восстания семья вынуждена бежать от репрессий со стороны российского захватчика. В 1832 году они находят убежище в Париже.
В Париже у Эрнеста Малиновского начинается новый жизненный этап. Молодой человек поступает в местный политехнический институт, потом учится в престижной Национальной школе мостов и дорог, известной крупными достижениями в области инженерии. По окончании обучения около десяти лет работает проектировщиком и конструктором сперва во французском Корпусе инженеров мостов и дорог, потом в министерстве общественных работ.
Решение об отъезде в Перу польский инженер принимает, вероятно, из-за отсутствия перспектив карьерного роста и профессионального развития во Франции. В 1852 году он подписывает контракт на пять лет. В Перу ему предстоит контролировать мелиоративные работы, строительство новых дорог и мостов, а также заниматься подготовкой новых инженерных кадров.
В то время дорожная инфраструктура в тех краях была развита очень плохо. Сегодня мы знаем, что Малиновский остался в Перу не на пять лет, а на несколько десятков, а его деятельность значительно выходила за рамки предписанной контрактом и в конечном счете благодаря ей стала возможна революция транспортной системы в стране.