Nagrywał dla światowych firm fonograficznych, takich jak Columbia, EMI, His Master's Voice, Fona oraz dla Polskich Nagrań. Nagranie "Borysa Godunowa" Modesta Musorgskiego z Wielką Orkiestrą Symfoniczną Polskiego Radia, Chórem Polskiego Radia i międzynarodową obsadą solistów dla wytwórni EMI zdobyło pięć międzynarodowych nagród. Nagranie symfonii Wolfganga Amadeusa Mozarta zostało nagrodzone w Polsce "Złotą Płytą", a dzieła na chór i orkiestrę Ludwiga van Beethovena, utrwalone z St. Louis Symphony Orchestra w wytwórni VOX, otrzymały specjalne wyróżnienie Akademii Nauki i Sztuki Stanów Zjednoczonych. Nagrodę Polskiego Radia przyniosło mu także prawykonanie oratorium "Odys płaczący" Tadeusza Szeligowskiego.
Jerzy Semkow był propagatorem muzyki polskiej na świecie. Utworami Stanisława Moniuszki, Karola Kurpińskiego, Fryderyka Chopina, Karola Szymanowskiego, Witolda Lutosławskiego, Tadeusza Bairda, Bolesława Szabelskiego i Krzysztofa Pendereckiego dyrygował m.in. w Nowym Jorku, Cleveland, Dallas, Moskwie, Paryżu, Berlinie, Wenecji, Rzymie, Bolonii i Genui.
Występował z najsłynniejszymi orkiestrami, m.in. Orkiestrą Symfoniczną Filharmonii Narodowej, Narodową Orkiestrą Symfoniczną Polskiego Radia, London Philharmonic, Berliner Philharmoniker, Wiener Symphoniker, Israel Philharmonic, Orchestre National de France, Orchestre de Paris, Orchestra di Santa Cecilia w Rzymie, Orchestre de la Suisse Romande, orkiestrami w Madrycie, Monte Carlo, Oslo, Hadze, Neapolu, Turynie, Petersburgu, Montrealu, Toronto, Caracas, São Paulo, Sydney, Melbourne. W Stanach Zjednoczonych współpracował z New York Philharmonic, Cleveland Orchestra, Boston Symphony, Chicago Symphony, orkiestrami w Waszyngtonie, Detroit, Houston, Dallas, Pittsburgu, Minneapolis i San Francisco. Pracował też w operach Mediolanu (La Scala), Londynu (Covent Garden), Genewy, Rzymu i Florencji. Przez wiele lat dyrygował koncertami podczas festiwalu muzycznego w Aspen - skład kilku orkiestr stanowili studenci i profesorowie największych konserwatoriów Stanów Zjednoczonych. Wygłaszał odczyty o muzyce na Uniwersytecie stanu Colorado, prowadził klasy mistrzowskie na Uniwersytecie Yale i w Manhattan School of Music w Nowym Jorku. Jest inicjatorem powstania i patronem Polskiej Orkiestry Sinfonia Iuventus.
Posiadał obywatelstwo francuskie, mieszkał w Paryżu. Jerzy Semkow był Komandorem francuskiego Orderu Arts et Lettres. W 2005 roku otrzymał tytuł doktora honoris causa Akademii Muzycznej w Warszawie oraz Akademii Muzycznej im. Grażyny i Kiejstuta Bacewiczów w Łodzi (2013). W 2008 roku otrzymał Diamentową Batutę, prestiżową nagrodę muzyczną przyznawaną przez Zarząd Polskiego Radia.
Autor: Małgorzata Kosińska, Polskie Centrum Informacji Muzycznej, Związek Kompozytorów Polskich, marzec 2006, aktualizacja: listopad 2009; grudzień 2014.