Od początku istnienia aż do roku 1994 Chór stanowił integralną część zespołu Orkiestry i Chóru Polskiego Radia i Telewizji. Od stycznia 1995 roku działa samodzielnie w strukturach Polskiego Radia S.A. Funkcję kierownika chóru pełnili kolejno Alojzy Kluczniok i Tadeusz Dobrzański. Następnie z chórem pracowali Adam Pałka, Jerzy Kurcz, Maciej Ogarek, Stanisław Krawczyński, Bronisława Wietrzny i Małgorzata Orawska.
Poza działalnością koncertowa Chór Polskiego Radia w Krakowie dokonał licznych nagrań archiwalnych dla Polskiego Radia i Telewizji Polskiej, a także nagrań płytowych zarówno dla polskich, jak i zagranicznych firm fonograficznych, np. nagrania wszystkich dzieł Karola Szymanowskiego oraz dzieł Krzysztofa Pendereckiego dla firmy EMI.
Zespół wielokrotnie brał udział w prawykonaniach utworów kompozytorów współczesnych, m.in. Trzy poematy Henri Michaux Witolda Lutosławskiego pod dyrekcją kompozytora, Requiem Romana Maciejewskiego, również pod dyrekcją kompozytora, a także dzieł Krzysztofa Pendereckiego, Wojciecha Kilara i Henryka Mikołaja Góreckiego.
Zespół brał udział w licznych festiwalach w kraju i za granicą prezentując się w ostatnim czasie podczas takich wydarzeń jak Wratislavia Cantans, Festiwal Ludwiga van Beethovena, Festiwal Muzyczny Polskiego Radia, Festiwal Prawykonań Katowice, Warszawska Jesień, Poznańska Wiosna Muzyczna, Festiwal Muzyki Polskiej w Krakowie, Festiwal Misteria Paschalia, Festiwal Sacrum Profanum, Międzynarodowy Festiwal Muzyki Sakralnej „Gaude Mater", Festiwal Muzyki K. Pendereckiego Münster, Schleswig Holstein Musik Festival, Rossini Opera Festival, Settimana di Montreale, Sounds New Festival, Festiwal Europalia 2001 Bruksela, Edinburgh International Festival.
Ostatnie lata działalności to także liczne tournée koncertowe za granicą, z których należy wymienić wykonanie Stabat Mater K. Szymanowskiego, Mszę c-moll W. A. Mozarta, Stabat Mater F. Schuberta pod dyrekcją Avi Ostrowskiego w Izraelu, tournée po Korei Południowej, wykonanie Pasji według św. Łukasza Krzysztofa Pendereckiego pod batutą kompozytora w Anglii w ramach obchodów Roku Polskiego czy też wykonanie opery Król Roger K. Szymanowskiego w Théâtre de la Monnaie w Brukseli z okazji inauguracji prezydencji polskiej w Parlamencie Europejskim.
Chór Polskiego Radia współpracuje stale z Narodową Orkiestrą Symfoniczną Polskiego Radia w Katowicach, Polską Orkiestrą Radiową i innymi czołowymi orkiestrami w Polsce.
Do marca 2012 roku zespół działał w strukturach Polskiego Radia S.A. W październiku 2012 roku podpisana została umowa pomiędzy Polskim Radiem S.A. a Fundacją Rozwoju Sztuki Sonoris, na mocy której marka Chóru Polskiego Radia - jej kontynuacja oraz dalszy rozwój - powierzone zostały Fundacji. Zarząd Polskiego Radia S.A. zapewnił Chórowi Polskiego Radia długookresowe wsparcie na rzecz realizowania misji radia publicznego w zakresie kultywowania i upowszechniania polskiej kultury muzycznej w kontekście dziedzictwa światowego.
Dyrektorem Artystycznym zespołu jest Szymon Wyrzykowski.
Źródło: Polskie Centrum Informacji Muzycznej, Związek Kompozytorów Polskich, styczeń 2002; aktualizacja: kwiecień 2015