Specjalizuje się w grze na wibrafonie, zestawach multiperkusyjnych oraz instrumentach latynoamerykańskich. Jest absolwentem klasy perkusji Stanisława Skoczyńskiego w Akademii Muzycznej w Warszawie, którą ukończył dyplomem z wyróżnieniem. Studia kontynuował w The Royal Danish Academy of Music w Kopenhadze u Gerta Mortensena (dzięki stypendium w ramach programu Socrates/Erasmus). Swoje umiejętności rozwijał pod kierunkiem takich artystów, jak Andrzej Kruk, Katarzyna Myćka, Jean Geoffroy, Nippy Noya, Ricardo Flores, Gustavo Aquilar, William Moersch, Daniel Berg.
Prowadzi aktywną działalność koncertową, bierze udział w wielu prestiżowych festiwalach ("Warszawska Jesień", Crossdrumming Festival w Warszawie, "Wieczory muzyczne w Starej Dziekance", Portrety Kompozytorów w Warszawie, "Źródła i inspiracje" w Krakowie, "Perkusja solo i w zespole" w Koszalinie) i projektach artystycznych, uczestnicząc w wykonywaniu zarówno muzyki współczesnej, jak i rozrywkowej oraz etnicznej. Współpracuje z wokalistkami jazzowymi - Anną Stępniewską i Anną Serafińską, piosenkarką i aktorką Iwoną Loranc, zespołem Mitch&Mitch, orkiestrą Kukla Band, a także grupą Ritmodelia. Na swoim koncie ma występy z European Percussion Ensemble (Francja), zespołami - Girasol (Dania), Perkurama (Dania), orkiestrą Sinfonia Varsovia, Orkiestrą Kameralną Polskiego Radia "Amadeus", Warszawską Grupą Perkusyjną, grupą Ratatam.
W 2008 ukazały się cztery płyty CD z udziałem Miłosza Pękali: "Returning Sounds" duetu perkusyjnego Hob-beats (DUX), "Folklove" grupy Kwadrofonik (Polskie Radio) - nagroda Folkowy Fonogram Roku w 2009, debiutancka płyta Anny Stępniewskiej oraz koncertowy krążek zespołu Ratatam.
Od 2002 jest członkiem duetu Hob-beats (z Magdaleną Kordylasińską), jedynego aktywnie działającego duetu tego typu w Polsce i jednego z niewielu na świecie. W 2004 otrzymali I nagrodę na 2. Międzynarodowym Konkursie Perkusyjnym im. Mikołaja Stasiniewicza w Warszawie i Nagrodę Prezydenta m.st. Warszawy, w 2009 zostali finalistami IPCL Percussion Duo Competition Luxemburg. Zespół współpracował m.in. z Johnem Beckiem, Emmanuelem Sejourne, Stevenem Schickiem, Mathiasem Reumertem, Martą Klimasarą. W ich repertuarze, oprócz kompozycji perkusyjnych, znajdują się też transkrypcje (m.in. Alborada del gracioso Maurice'a Ravela, Wariacje Goldbergowskie Johanna Sebastiana Bacha) oraz utwory specjalnie napisane dla duetu (m.in. Passacaglia oraz Koncert na dwie perkusje i orkiestrę Anny Ignatowicz-Glińskiej, Retourning Sounds for Magda & Miłosz Miłosza Bembinowa). Zespół koncertuje w kraju i za granicą (m.in. w Niemczech, Izraelu i Brazylii). W 2008 otrzymali stypendium z programu "Młoda Polska" Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego.
Od 2005 współtworzy również kwartet Kwadrofonik (Pękala, Kordylasińska, Emilia Sitarz, Bartłomiej Wąsik) - w 2006 zdobył z grupą Grand Prix TV Polonia, Nagrodę Prezydenta m.st. Warszawy oraz nagrodę publiczności Burza Braw na 9. Festiwalu Nowa Tradycja, w 2007 - Nagrodę Specjalną 3. Konkursu Europejskiej Unii Radiowej EBU "Svetozar Stracina" w Bratysławie.
Autor: Małgorzata Kosińska, Polskie Centrum Informacji Muzycznej, Związek Kompozytorów Polskich, czerwiec 2008, aktualizacja: lipiec 2010.