Od 1975 roku orkiestra występowała pod nazwą "Orkiestra Kameralna Płockiego Towarzystwa Muzycznego". W styczniu 1977 roku rozpoczęła działalność samodzielną jako "Płocka Orkiestra Kameralna", by w roku 1998 w związku ze zwiększeniem ilości muzyków oraz poszerzeniem repertuaru zostać przemianowaną na "Płocką Orkiestrę Symfoniczną". Rok później patronem orkiestry został Witold Lutosławski.
Początkowo w skład orkiestry wchodzili absolwenci, uczniowie i nauczyciele Państwowej Szkoły Muzycznej w Płocku oraz muzycy z okolicznych miejscowości. Była to zaledwie ponad 20 osobowa grupa pasjonatów muzyki, jednak swoją miłość i entuzjazm potrafiła zaszczepić szerokiej rzeszy melomanów, którzy przez te wszystkie lata licznie odwiedzali miejsca w których odbywały się koncerty.
Obecnie Orkiestra bierze aktywny udział w życiu miasta, przygotowując koncerty wielkopostne, bożonarodzeniowe i karnawałowe oraz prowadząc cykl stałych koncertów symfonicznych. Jest także organizatorem zainicjowanego w 1999 roku Letniego Festiwalu Muzycznego w Płocku. Uczestniczy również gościnnie w festiwalach w kraju i za granicą. Współpracuje z najwybitniejszymi wykonawcami polskimi i zagranicznymi, jak: Gwendolyn Bradley, Donna Ellen, Teresa Żylis-Gara, Wiesław Ochman, Kałudi Kałudow, Piotr Paleczny, Konstanty Andrzej Kulka, Roman Jabłoński, Krzysztof Jakowicz, Waldemar Malicki, Adam Makowicz, Urszula Dudziak, Michał Urbaniak, Joanna Rawik, Ewa Bem, Hanna Banaszak, Jacek Wójcicki. Orkiestrę prowadzili m.in. Jose Maria Florencio, Maciej Niesiołowski, Michał Dworzyński, Mirosław Jacek Błaszczyk, Tomasz Bugaj i Vladimir Kiradjiev.
W dorobku orkiestry znajduje się płyta pt. "Najpiękniejsze Polskie Kolędy" nagrana w 1999 roku wspólnie z "Poznańskimi Słowikami" Stefana Stuligrosza.
Od lipca 2004 roku funkcję dyrektora orkiestry pełni Adam Mieczykowski.
W 2007 roku płocka orkiestra będzie obchodzić jubileusz 30-lecia swego istnienia.
Autor: Anna Iwanicka-Nijakowska, Polskie Centrum Informacji Muzycznej, Związek Kompozytorów Polskich, listopad 2006