Studiował w Państwowej Wyższej Szkole Muzycznej w Warszawie w klasie klarnetu Ryszarda Sztajerwalda.
Jako solista jest laureatem wielu krajowych i międzynarodowych konkursów, m.in. w 1975 otrzymał I nagrodę na Międzynarodowym Konkursie Klarnetowym we Włoszakowicach, w 1976 - II nagrodę na Międzynarodowym Konkursie Muzycznym w Markneukirchen w Niemczech, w 1977 znalazł się w finałowej ósemce podczas Międzynarodowego Konkursu Klarnetowego w Monachium.
Wraz z Kwintetem Instrumentów Dętych "Da Camera", którego jest założycielem, został laureatem konkursów kameralnych - IV nagrody na Międzynarodowym Konkursie Muzycznym w Monachium (1974), nagrody honorowej na Międzynarodowym Konkursie Muzyki Kameralnej w Colmar we Francji (1979) oraz II nagrody dla zespołu i najwyższych nagród dla członków jako solistów na Międzynarodowym Konkursie Muzycznym w Anconie we Włoszech (1979).
Z Kwintetem prowadził szeroką działalność koncertową - ma na koncie ponad dwieście koncertów w wielu krajach europejskich (m.in. Austrii, Niemczech, Francji, Włoszech, byłej Jugosławii, Związku Radzieckim, Czechach) oraz w Stanach Zjednoczonych. Współpracuje także z kwartetami smyczkowymi, takimi jak Kwartet Śląski, Kwartet Camerata, Kwartet Wilanów, Rogal String Quartet.
Mirosław Pokrzywiński dokonał nagrań płytowych dla takich wytwórni fonograficznych, jak Aulos, Sonoton, Olympia, DUX (Płyta Roku 1996 Magazynu "Studio" w kategorii muzyki kameralnej), Acte Préalable. Wspólnie z pianistką, Mają Nosowską, zrealizował dla Polskiego Radia nagrania archiwalne.
Repertuar artysty obejmuje zarówno utwory muzyki klasycznej, jak i współczesnej, ze szczególnym uwzględnieniem twórczości polskich kompozytorów - kilku z nich dedykowało mu swoje utwory. Jako solista występował z orkiestrami filharmonii: Śląskiej w Katowicach, Pomorskiej w Bydgoszczy, Rzeszowskiej, Podlaskiej w Białymstoku, Zielonogórskiej, Dolnośląskiej we Wrocławiu, Szczecińskiej oraz z Capellą Cracoviensis, Narodową Orkiestrą Symfoniczną Polskiego Radia i Orkiestrą Kameralną Filharmonii Narodowej. Koncertuje i bierze udział w festiwalach muzycznych w kraju (m.in. w Międzynarodowym Festiwalu Muzyki Współczesnej "Warszawska Jesień", Warszawskich Spotkaniach Muzycznych) oraz za granicą. Specjalizuje się również w grze na klarnecie basowym.
Mirosław Pokrzywiński od 1975 jest członkiem Orkiestry Filharmonii Narodowej. Zajmuje się jednocześnie pracą pedagogiczną - prowadzi klasę klarnetu w Akademii Muzycznej w Warszawie (na stanowisku profesora nadzwyczajnego). Prowadzi też kursy interpretacji oraz uczestniczy w pracach jury krajowych i międzynarodowych konkursów muzycznych.
Autor: Małgorzata Kosińska, Polskie Centrum Informacji Muzycznej, Związek Kompozytorów Polskich, listopad 2007, aktualizacja: listopad 2010.