Urodził się 8 listopada 1930 roku w Warszawie, gdzie też zmarł 4 czerwca 2013 roku. Maturę zdał w liceum im. Stefana Batorego w 1949 roku. Sam zgłosił się do pracy w telewizji. "Powiedziałem, że chciałbym na próbę »przeczytać jakiś film« – wspominał. – I tak to się zaczęło."
Wypadł tak dobrze, że został zatrudniony w Ośrodku Telewizji Warszawa jako spiker i lektor. Pracował tam w latach 1956–1985. Koledzy nazywali go "Lucjan – maszyna do czytania", gdyż rzadko zdarzało mu się popełniać błędy podczas pracy. Usłyszeć można było go w filmach "Terminator", "Uniwersalny żołnierz", "Milczenie owiec" czy w serialach, jak np. "Herkules". W świadomości większości Polaków utrwalił się głównie za sprawą podkładania głosu w "Niewolnicy Isaurze".
Wspominał w 2012 roku na antenie TVP 1: "Oglądały go miliony widzów. Miałem przez ten serial uprzykrzone życie prywatne: znajomi podbiegali do mnie na ulicy i pytali: »Lucjan, powiedz, co będzie w następnym odcinku«. Mówiłem »nie wiem«, bo naprawdę nie wiedziałem. Nie wszystkie odcinki byłem w stanie obejrzeć przed przeczytaniem."
W hołdzie lektorowi poświęcił wiersz the.O:
"czytał – Lucjan Szołajski"
zostanę lektorem
ostatnią rzeczą jaką można mi zarzucić
jest brak predyspozycji
mógłbym wypowiadać kwestie obcych mi ludzi
i posiadać przy tym wciąż beznamiętny
głos
pozbawiony jakichkolwiek emocji
poza znakami przestankowymi
W latach 80. Lucjan Szołajski był również jednym z lektorów programu "Sonda". Ojciec reżysera filmowego Konrada Szołajskiego
Lektor polskich filmów dokumentalnych:
- 1959 – "Wizyta przyjaźni i braterstwa",
- 1959 – "Urodzaj",
- 1959 – "Kryptonim Oktan",
- 1960 – "Trochę inny świat",
- 1960 – "III Kongres ZSL",
- 1961 – "Odpowiedź",
- 1962 – "Ssaki morskie",
- 1962 – "Na trasie",
- 1962 – "Kiedy nastaje lato",
- 1962 – "Hałdy",
- 1962 – "Dwa oblicza miasta",
- 1962 – "Było nie było nr 1/62",
- 1962 – "Automaty",
- 1963 – "Przykład",
- 1963 – "Port dalekiej północy",
- 1968 – "Ziemia wielkopolska",
- 1968 – "Mistrz szuka następcy",
- 1969 – "63 dni",
- 1973 – "Wejść między ludzi",
- 1976 – "Płocka Petrochemia",
- 1977 – "Szansa dla młodych",
- 1978 – "Szkic do portretu",
- 1978 – "Do życiorysu miasta",
- 1978 – "80 lat kieleckiej Iskry",
- 1980 – "Szczecinianin numer pierwszy",
- 1980 – "Na każde wezwanie",
- 1982 – "Małe mieszkanko",
- 1984 – "W dawnym Poznaniu
- 1984 – "Układy",
- 1987 – "Demon komizmu. Antoni Fertner",
- 2010 – "Niejedzenie".
Wybrane filmy i seriale, do których Lucjan Szołajski przeczytał listę dialogową:
- "Akcja made in USA",
- "Człowiek cel",
- "Grom w raju",
- "Herkules",
- "Indio 2",
- "Król kickbokserów",
- "Lot gołębicy",
- "Meteor",
- "Mikey",
- "Milczenie owiec",
- "Mój samuraj",
- "Na przedmieściach",
- "Niewolnica Isaura",
- "Ostatnie życie",
- "Pazur tygrysa",
- "Projekt",
- "Projekt Shadowchaser III – Za krawędzią ciemności",
- "Samotny zwycięzca",
- "Spokojne miejsce",
- "Stalowy uścisk",
- "Strefa ognia",
- "Szalony detektyw",
- "Śmiertelny okup",
- "Śmiertelny pięciobój",
- "Śmiertelny pojedynek",
- "Świadek",
- "Transylwania 2–5000",
- "Uniwersalny żołnierz",
- "Wilk dżungli–Odwet",
- "Wściekłość i sprawiedliwość II",
- "Xtro 3: Nawiedzona wyspa",
- "Złoto III Rzeszy".